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为了呈现符合东方人审美趣味的白里透红肤色,小安机器人的皮肤并不是直接调好颜色,而是采用类似人类皮肤的多层结构,使用不同材质不同透明度和颜色的软质材料分别模拟人类皮肤的透明表皮、高弹真皮和柔软皮下组织。远远看到人造皮肤里侧是一片红色,但要是仔细看去,就会发现其实是白色基底上密密麻麻的红色细线,这里面既有纤细管网状的毛细血管网络,也有直接绘制在底层的红色肌肉纤维图案。
这样一来,当光线穿过半透明的人造皮肤真皮层,会被“照亮”底层的红色血管网图案,反射回来的红光有经过真皮层的折射最终变成淡淡的肉粉色。
实际上,自然界是不存在粉红色光线的,这是人类眼睛特有的一种“错觉”,就像我们会把七色光看成是白光一样。
这种让红色血管图案透过白色半透明介质形成的肉粉色,比直接在人造皮肤表面喷涂肉粉色皮肤图案看起来更有质感、更加真实,没有一般塑胶模特、硅胶娃娃特有的那种违和的橡胶光泽。对于追求飞跃恐怖谷的小安机器人来说,拟真度是永无止境的只有尽可能接近100%拟真,才能避免掉进恐怖谷陷阱里面导致消费者的恶感,因此即使使用多层皮肤成本大增也不得不选择它。
而这种仿生多层皮肤的效果也的确对得起复杂的生产工艺和高昂的成本,以前小魅还能让人看到高级硅胶娃娃的痕迹,而在小安身上却是完全看不到了,无论是图片识别引擎还是网友,都完全不能看出小安的假来。至少通过网络查看照片和视频,以及中远距离实际查看都无法辨别真假。
只有凑近了看,通过皮下肌肉运动的异常,以及只有毛孔却没有汗毛的皮肤才能看出小安不是真人的一面。这也是没办法的事情,虽然小安身上使用了线性电动机来模拟骨骼肌的拉伸效果,可以比传统转子电动机更好的模拟人类肢体运动。但人类身上大大小小有六百多块骨骼肌,还有数量无法计数的肌肉纤维形成的表情肌、立毛肌,根本不可能完全100%还原,只能择优选择,优先挑选视觉效果明显、模拟难度较小的肌肉进行模拟实现,如今已经实现四肢大肌肉和主要表情肌的还原,至于汗毛和配套立毛肌这两种严重退化的进化痕迹自然是被他们放弃了,毕竟东方人可没有对“天鹅绒般”毛茸茸皮肤的喜好。
而在小安的“腹腔”里面,也没有人们印象中机器人躯干里面该有的电线、齿轮以及几何形状棱角分明充满了机械美的各种零件,反而是看起来像是人类皮肤的红色皮肤和圆圆滚滚的红色“内脏”。
内脏做成圆滚滚的,自然是为了方便活动,这些体内“器官”为了方便弯腰活动都是使用弹性材料系挂在骨架上的,这样在躯干弯曲旋转时它们也能够跟着进行适当的滑动和平移,避免在肚皮上留下古怪的凸痕。
小安的动力系统是有碳纤维骨架以及上面一百多只线性电动机和弹簧组成的,而腹腔里面并没有什么机械部件,主要就是一大串肠子一样,甚至延伸到盆腔和大腿里面的长串电池,以及人工胃、人工肾和人工膀胱。倒是胸腔里面除了用来模拟呼吸的人工肺和模拟心跳的人工心脏以外,还有一套固定在人造胸骨上的计算机系统,充当小安的大脑。
至于她的颅腔里面反倒没有“脑子”,倒不是说她胸大无脑,实在是她的模拟表情肌系统太占地方,导致颅腔里面可用空间不足,再加上还要考虑散热问题,于是就把计算机模块挪到了胸腔里面。
其实吴齐当初要是仔细看看的话,就会发现那个小安腹腔里面除了拇指粗类似肠子以外的细长物体和两个腰子状的肾脏以外,居然还有两个囊状器官,而且都跟妇科广告上的子宫图案完全不像,那是小安的人工胃和人工膀胱。
作为机器人,使用电池驱动电动机,带动肢体运动的小安,自然是不需要心肝脾肺肾这些人类内脏的。她的心、胃、肾、膀胱还有血管系统的作用和人类的相应器官有很大差异。
小安这几个器官是通过血管相连的,而且血管里面流的是纯净水,构成了一套水冷散热系统。
不过与一般水冷散热系统冷却水在封闭的管道内循环流动不同,小安身上的散热系统却是半开放式的,一方面有从心脏出发流经电脑和人造肌肉等热源带走热量,再流进全身皮肤毛细血管网络,最后又流回血管,经过肾脏最终回到心脏的完整循环,另一方面人造皮肤却是多孔会“漏水”的,每次冷却水流经皮肤都会有少量损失,这部分水分上在水表面张力和水压的作用下,顺着人造皮肤里面与毛细血管相连的细小汗管结构,“爬”到了皮肤表面,变成汗水最终蒸发散逸到空气中。
之所以这样设计,也是由小安极致追求对人类的拟真度所决定的。模拟人类,怎么能少了37摄氏度人类体温?这套水冷系统流进计算机模块和模拟骨骼肌的线性电动机模块,将其热量带到全身各处,即避免了计算机模块和电动机烧毁的危险,也达到了废物利用让小安体表发热接近人体。
不过单纯依靠体表皮肤散热,遇到室温较高、衣服较厚、剧烈运动、用脑过度等情况时可能会导致体表温度超过36摄氏度,出现发烧状况。为了避免“发烧生病”,此时系统会加快心跳速度,增加水循环系统压力,促进“出汗”,从而依靠热水蒸发降低体温。
为了防止水中溶解的物质析出吸附在毛细血管和汗管上造成堵塞,小安只能“饮用”纯净水并保存在胃里,然后根据血管水压自动补充皮肤消耗的水分。
除了皮肤出汗蒸发水分造成的消耗,还有一部分水分在经过肾脏时被过滤截流变成了废水,储存在膀胱里面。这些废水自然是跟人类的尿液大不相同的,其成份更加接近空调废水。开放式的皮肤使得小安拥有更加接近人类的拟真度,却也带来了空气污染问题,汗水顺着汗管散逸到空气中,空气中的细小灰尘颗粒也能够顺着汗管、毛细血管进入小安的循环系统当中。这两颗人工肾脏倒是小安身上最接近生物原型的人造器官了,它们的作用就是过滤截流冷却水当中的杂质,滤过液回到血管当中继续充当冷却水,截流废液流入膀胱储存,大部分杂质污染物则被吸附在自身滤网当中。之所以设计双肾结构就是为了方便必要时停止其中一个的使用,打开取出滤芯进行清洗更换。小安的滤芯是多层复合滤材构成,滤孔较大的滤材可以清洗反复使用,滤孔细小的滤材就只能丢掉了。
至于膀胱里面的废水,通常是在更换电池时一并倒掉的,不过小安还有皮肤全封闭不可更换电池的版本,那个版本的小安因为无法开腹更换滤芯,肾脏内安装的是免维护滤芯,不过这样一来却使得废水产量大增,膀胱很快就满了。因此额外设计有尿道,可以进一步模拟撒尿动作,既满足了部分人士的特殊趣味,也能够及时排出废水。
因此也不全怪吴齐眼神不好,作为资深街拍党,自诩拥有一双“发现美的眼睛”的他的,视力还是很不错的,之所以会产生误会,被蓝衣人呵斥干什么的引起心慌急躁是一部分,刚刚精虫上脑智商下降也是一部分,他自己上学时生理卫生课不好好听讲,不清楚人体内脏的结构和位置是一部分,而最大的原因还是小安肚子里面做得的确很像人类内脏。
不过等他现在明白前因后果,却是已经晚了,他的吃... -->>
为了呈现符合东方人审美趣味的白里透红肤色,小安机器人的皮肤并不是直接调好颜色,而是采用类似人类皮肤的多层结构,使用不同材质不同透明度和颜色的软质材料分别模拟人类皮肤的透明表皮、高弹真皮和柔软皮下组织。远远看到人造皮肤里侧是一片红色,但要是仔细看去,就会发现其实是白色基底上密密麻麻的红色细线,这里面既有纤细管网状的毛细血管网络,也有直接绘制在底层的红色肌肉纤维图案。
这样一来,当光线穿过半透明的人造皮肤真皮层,会被“照亮”底层的红色血管网图案,反射回来的红光有经过真皮层的折射最终变成淡淡的肉粉色。
实际上,自然界是不存在粉红色光线的,这是人类眼睛特有的一种“错觉”,就像我们会把七色光看成是白光一样。
这种让红色血管图案透过白色半透明介质形成的肉粉色,比直接在人造皮肤表面喷涂肉粉色皮肤图案看起来更有质感、更加真实,没有一般塑胶模特、硅胶娃娃特有的那种违和的橡胶光泽。对于追求飞跃恐怖谷的小安机器人来说,拟真度是永无止境的只有尽可能接近100%拟真,才能避免掉进恐怖谷陷阱里面导致消费者的恶感,因此即使使用多层皮肤成本大增也不得不选择它。
而这种仿生多层皮肤的效果也的确对得起复杂的生产工艺和高昂的成本,以前小魅还能让人看到高级硅胶娃娃的痕迹,而在小安身上却是完全看不到了,无论是图片识别引擎还是网友,都完全不能看出小安的假来。至少通过网络查看照片和视频,以及中远距离实际查看都无法辨别真假。
只有凑近了看,通过皮下肌肉运动的异常,以及只有毛孔却没有汗毛的皮肤才能看出小安不是真人的一面。这也是没办法的事情,虽然小安身上使用了线性电动机来模拟骨骼肌的拉伸效果,可以比传统转子电动机更好的模拟人类肢体运动。但人类身上大大小小有六百多块骨骼肌,还有数量无法计数的肌肉纤维形成的表情肌、立毛肌,根本不可能完全100%还原,只能择优选择,优先挑选视觉效果明显、模拟难度较小的肌肉进行模拟实现,如今已经实现四肢大肌肉和主要表情肌的还原,至于汗毛和配套立毛肌这两种严重退化的进化痕迹自然是被他们放弃了,毕竟东方人可没有对“天鹅绒般”毛茸茸皮肤的喜好。
而在小安的“腹腔”里面,也没有人们印象中机器人躯干里面该有的电线、齿轮以及几何形状棱角分明充满了机械美的各种零件,反而是看起来像是人类皮肤的红色皮肤和圆圆滚滚的红色“内脏”。
内脏做成圆滚滚的,自然是为了方便活动,这些体内“器官”为了方便弯腰活动都是使用弹性材料系挂在骨架上的,这样在躯干弯曲旋转时它们也能够跟着进行适当的滑动和平移,避免在肚皮上留下古怪的凸痕。
小安的动力系统是有碳纤维骨架以及上面一百多只线性电动机和弹簧组成的,而腹腔里面并没有什么机械部件,主要就是一大串肠子一样,甚至延伸到盆腔和大腿里面的长串电池,以及人工胃、人工肾和人工膀胱。倒是胸腔里面除了用来模拟呼吸的人工肺和模拟心跳的人工心脏以外,还有一套固定在人造胸骨上的计算机系统,充当小安的大脑。
至于她的颅腔里面反倒没有“脑子”,倒不是说她胸大无脑,实在是她的模拟表情肌系统太占地方,导致颅腔里面可用空间不足,再加上还要考虑散热问题,于是就把计算机模块挪到了胸腔里面。
其实吴齐当初要是仔细看看的话,就会发现那个小安腹腔里面除了拇指粗类似肠子以外的细长物体和两个腰子状的肾脏以外,居然还有两个囊状器官,而且都跟妇科广告上的子宫图案完全不像,那是小安的人工胃和人工膀胱。
作为机器人,使用电池驱动电动机,带动肢体运动的小安,自然是不需要心肝脾肺肾这些人类内脏的。她的心、胃、肾、膀胱还有血管系统的作用和人类的相应器官有很大差异。
小安这几个器官是通过血管相连的,而且血管里面流的是纯净水,构成了一套水冷散热系统。
不过与一般水冷散热系统冷却水在封闭的管道内循环流动不同,小安身上的散热系统却是半开放式的,一方面有从心脏出发流经电脑和人造肌肉等热源带走热量,再流进全身皮肤毛细血管网络,最后又流回血管,经过肾脏最终回到心脏的完整循环,另一方面人造皮肤却是多孔会“漏水”的,每次冷却水流经皮肤都会有少量损失,这部分水分上在水表面张力和水压的作用下,顺着人造皮肤里面与毛细血管相连的细小汗管结构,“爬”到了皮肤表面,变成汗水最终蒸发散逸到空气中。
之所以这样设计,也是由小安极致追求对人类的拟真度所决定的。模拟人类,怎么能少了37摄氏度人类体温?这套水冷系统流进计算机模块和模拟骨骼肌的线性电动机模块,将其热量带到全身各处,即避免了计算机模块和电动机烧毁的危险,也达到了废物利用让小安体表发热接近人体。
不过单纯依靠体表皮肤散热,遇到室温较高、衣服较厚、剧烈运动、用脑过度等情况时可能会导致体表温度超过36摄氏度,出现发烧状况。为了避免“发烧生病”,此时系统会加快心跳速度,增加水循环系统压力,促进“出汗”,从而依靠热水蒸发降低体温。
为了防止水中溶解的物质析出吸附在毛细血管和汗管上造成堵塞,小安只能“饮用”纯净水并保存在胃里,然后根据血管水压自动补充皮肤消耗的水分。
除了皮肤出汗蒸发水分造成的消耗,还有一部分水分在经过肾脏时被过滤截流变成了废水,储存在膀胱里面。这些废水自然是跟人类的尿液大不相同的,其成份更加接近空调废水。开放式的皮肤使得小安拥有更加接近人类的拟真度,却也带来了空气污染问题,汗水顺着汗管散逸到空气中,空气中的细小灰尘颗粒也能够顺着汗管、毛细血管进入小安的循环系统当中。这两颗人工肾脏倒是小安身上最接近生物原型的人造器官了,它们的作用就是过滤截流冷却水当中的杂质,滤过液回到血管当中继续充当冷却水,截流废液流入膀胱储存,大部分杂质污染物则被吸附在自身滤网当中。之所以设计双肾结构就是为了方便必要时停止其中一个的使用,打开取出滤芯进行清洗更换。小安的滤芯是多层复合滤材构成,滤孔较大的滤材可以清洗反复使用,滤孔细小的滤材就只能丢掉了。
至于膀胱里面的废水,通常是在更换电池时一并倒掉的,不过小安还有皮肤全封闭不可更换电池的版本,那个版本的小安因为无法开腹更换滤芯,肾脏内安装的是免维护滤芯,不过这样一来却使得废水产量大增,膀胱很快就满了。因此额外设计有尿道,可以进一步模拟撒尿动作,既满足了部分人士的特殊趣味,也能够及时排出废水。
因此也不全怪吴齐眼神不好,作为资深街拍党,自诩拥有一双“发现美的眼睛”的他的,视力还是很不错的,之所以会产生误会,被蓝衣人呵斥干什么的引起心慌急躁是一部分,刚刚精虫上脑智商下降也是一部分,他自己上学时生理卫生课不好好听讲,不清楚人体内脏的结构和位置是一部分,而最大的原因还是小安肚子里面做得的确很像人类内脏。
不过等他现在明白前因后果,却是已经晚了,他的吃... -->>
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